一直以來,閉式行走系統(tǒng)經(jīng)常與開式行走系統(tǒng)作比較,兩者均有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。通常開式行走系統(tǒng)中使用平衡閥,會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定,尤其是在車輛剎車時(shí)。但在開式系統(tǒng)中,如果使用丹佛斯專利技術(shù)產(chǎn)品PVBM多路閥模塊,則可以去除這個(gè)現(xiàn)象。
以往的臂式高空作業(yè)平臺行走系統(tǒng)大部分采用閉式系統(tǒng),由一臺閉式柱塞泵單獨(dú)給行走馬達(dá)供油,丹佛斯可以提供成套且成熟的靜液壓驅(qū)動(dòng)方案;如果使用開式行走系統(tǒng),只需用一臺S45系列開式變量柱塞泵給行走及上車各執(zhí)行機(jī)構(gòu)供油,行走控制閥PVBM可以集成在上車控制的PVG閥組內(nèi)(如圖1所示),此方案省掉了閉式柱塞泵,可以節(jié)約主機(jī)廠整機(jī)成本,并使整個(gè)系統(tǒng)更加的簡單緊湊,后期維護(hù)更加方便。
圖1 開式行走及上車控制系統(tǒng)示例
PVBM中的“M”為Meter-in和Meter-out之意,即進(jìn)油節(jié)流與回油節(jié)流。在同一時(shí)間,既控制進(jìn)入馬達(dá)的流量,也控制流出馬達(dá)的流量,但如果進(jìn)出流量很接近,則會導(dǎo)致系統(tǒng)控制不穩(wěn)定;丹佛斯的一項(xiàng)專利技術(shù)提供了一種解決思路:一定的閥芯開度下,控制的進(jìn)油流量始終比回油流量小(如圖2所示),不足的流量通過補(bǔ)油閥補(bǔ)充。
圖2 閥芯位置對應(yīng)進(jìn)油/回油節(jié)流控制流量
PVBM中進(jìn)油節(jié)流采用標(biāo)準(zhǔn)PVB的閥前壓力補(bǔ)償器,另外在A/B口各集成了一個(gè)補(bǔ)償器,用于穩(wěn)定負(fù)負(fù)載工況時(shí)回油側(cè)的壓差,這即是PVBM的設(shè)計(jì)理念。


圖3 PVBM模塊液壓原理及模型
當(dāng)車輛加速或上坡時(shí)
通過進(jìn)油節(jié)流,油液受控進(jìn)入系統(tǒng)克服正負(fù)載,進(jìn)油節(jié)流通過PVG的標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)償器得以實(shí)現(xiàn)。在正負(fù)載情況下,A/B口的回油節(jié)流補(bǔ)償器常開,不參與控制;進(jìn)入馬達(dá)的油液通過閥芯開度與PVB的標(biāo)準(zhǔn)閥前補(bǔ)償器來控制,配合PVE閉環(huán)控制器,實(shí)現(xiàn)精確的進(jìn)油流量控制。
當(dāng)車輛減速或下坡時(shí)
慣性會拉著車輛行走越來越快,此時(shí)為負(fù)負(fù)載工況,油液通過回油節(jié)流來控制。回油節(jié)流控制通過A/B口的回流節(jié)流補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)。在負(fù)負(fù)載情況下,馬達(dá)因外部慣性力作用,回油側(cè)壓力高,回油節(jié)流補(bǔ)償器B工作,保持主閥芯回油槽前后的壓差恒定,配合PVE閉環(huán)控制器,精確控制回油流量,從而避免速度越來越快的情況發(fā)生。
PVBM模塊集成了進(jìn)油節(jié)流補(bǔ)償器及兩個(gè)回油節(jié)流補(bǔ)償器,同時(shí)也內(nèi)置了緩沖/防吸空閥,增強(qiáng)對負(fù)負(fù)載的控制能力;為了防止吸空,需要一個(gè)背壓閥,根據(jù)應(yīng)用情況選定,通常5-10bar;使用PVBM可良好控制進(jìn)回油流量,使開式行走系統(tǒng)不再需要平衡閥;用PVE搭配丹佛斯Plus+1控制器,可以使開式行走系統(tǒng)有更好的控制體驗(yàn)。
PVBM模塊為臂式高空作業(yè)平臺另辟一條開式行走系統(tǒng)之路,提高整機(jī)的性價(jià)比,并使整個(gè)系統(tǒng)更加的緊湊。
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